Самый удобный способ – плагин RDS Bar. Он работает в 3х популярных браузерах: FireFox, Opera, Chrome. Плагин даёт исчерпывающую информацию по посещаемости, ТИЦ, PR и другим параметрам. Установить можно отсюда: http://www.recipdonor.com/bar
Второй вариант – сервис http://wm-tools.net/. Он также даёт полную информацию о сайте. Достаточно просто ввести название сайта в окошко.